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镜像上肢康复机器人研究
陈书立
张景景
陈海洋
朱西昆
韩昕哲
刘豪杰
刘艳红
逯鹏
镜像上肢康复机器人
采集模块
控制模块
doi: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0862