动态分级的改良蚂蚁算法及其应用研究
Research on dynamic hierarchical ant optimization algorithm and its application
上海工程技术大学 a. 电子电气工程学院; b. 管理工程学院, 上海 201620
摘要
针对蚂蚁算法处理机器人路径规划问题时收敛速度慢、协同机制不够完善的问题，结合狼群算法思想提出一种动态分级的改良蚂蚁算法。首先，根据动态分级算子建立种群分级模型；然后，为了改善协同机制，通过结合轮盘赌的头狼影响策略来增加种群间交流；最后，为了提高收敛速度，在保留蚂蚁算法信息素更新公式的同时，通过采取归一化处理的动态信息素更新策略来体现精英作用。为验证效果，采用栅格法对机器人运动空间进行建模，将该算法运用于路径规划问题求解中，并与另外几种智能算法进行比较。仿真结果表明，该算法的收敛速度较快，能以较少的迭代次数找到最优路径，效率较高。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(61673258,61075115,61403249,61603242)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.08.0716
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2019年第36卷 第2期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 380-384
文章编号: 1001-3695(2019)02-015-0380-05
发布历史
[2019-02-05] 印刷出版
引用本文
陈佳, 游晓明, 刘升, 等. 动态分级的改良蚂蚁算法及其应用研究 [J]. 计算机应用研究, 2019, 36 (2): 380-384. (Chen Jia, You Xiaoming, Liu Sheng, et al. Research on dynamic hierarchical ant optimization algorithm and its application [J]. Application Research of Computers, 2019, 36 (2): 380-384. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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