搜索视觉里程计共有 9 个结果

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1

一种在线更新的单目视觉里程计

Online-updating monocular visual odometry

王铭敏

佃松宜

钟羽中

视觉里程计

单目视觉

在线更新

自监督学习

Transformer神经网络

2024年第7期 : 2209-2214 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0512

2

基于点线面特征的无漂移旋转视觉里程计

Drift-free rotation visual odometry based on point-line-plane feature fusion

李用杰

秦广健

武利明

熊军林

点线面特征融合

无漂移旋转

视觉里程计

2023年第12期 : 3805-3809 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0172

3

融合IMU去除运动模糊的改进光流匹配算法

Feature tracking algorithm for removing motion blur by improving optical flow incorporating IMU

栾小珍

魏国亮

蔡洁

光流法

前端视觉里程计

运动模糊

多传感器融合

2022年第10期 : 3174-3178,3185 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.02.0075

4

基于语义分割不确定性的特征点选择算法

Feature selection algorithm based on uncertainty of semantic segmentation

刘艳丽

刘圣东

张恒

廖志芳

视觉里程计

互信息

语义分割

同步定位与建图

2022年第3期 : 943-948,955 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0313

5

基于环境信息熵的点线视觉里程计自适应优化器设计

Design of PL-VO adaptive optimizer based on environmental information entropy

李博谦

王强

点线视觉里程计

纹理环境

信息熵

策略地图

特征匹配策略

2022年第2期 : 515-520 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.07.0312

6

融合双目视觉与惯导信息的高效视觉里程计算法

Efficient visual odometry algorithm combining stereo vision and inertial navigation information

潘林豪

田福庆

应文健

佘博

同时定位与地图构建

特征点法

直接法

传感器融合

光束平差法

2021年第6期 : 1739-1743,1769 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0188

7

动态场景下结合语义的半直接法视觉里程计

Semi-direct visual odometer incorporating semantics in dynamic scene

梁鸿

陈俊熹

李丽华

何啸峰

陈灵娜

视觉里程计

深度学习

语义分割

半直接法

动态环境

2021年第3期 : 941-945 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.12.0698

8

基于特征点法和直接法VSLAM的研究

Research of feature-based and direct methods VSLAM

邹雄

肖长诗

文元桥

元海文

VSLAM

视觉里程计

特征点法

直接法

非线性优化

2020年第5期 : 1281-1291 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0789

9

视觉里程计算法研究综述

Review of visual odometry algorithm

慈文彦

黄影平

胡兴

机器视觉

视觉里程计

位姿估计

视觉导航

移动机器人

深度学习

2019年第9期 : 2561-2568 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.05.0346