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1

基于物理信息强化学习的无人驾驶车辆跟驰控制模型

Physics-informed reinforcement learning-based car-following control model for autonomous vehicles

周瑞祥

杨达

祝俪菱

车辆跟驰

强化学习

深度确定性策略梯度

物理信息

优先出版 2025年第6期 : doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.11.0473

2

基于行为克隆的机械臂多智能体深度强化学习轨迹跟踪控制

Multi-agent deep reinforcement learning tracking control for robotic manipulator based on behavior cloning

易佳豪

王福杰

胡锦涛

秦毅

郭芳

罗俊轩

多智能体

孪生延迟深度确定性策略梯度

深度强化学习

轨迹跟踪

行为克隆

2025年第4期 : 1025-1033 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.09.0340

3

基于事后筛选经验回放的机器人深度强化学习跟踪控制

Deep reinforcement learning tracking control for robotic manipulator based on selective hindsight experience replay

易佳豪

王福杰

胡锦涛

李醒

罗俊轩

事后筛选经验回放

深度确定性策略

深度强化学习

轨迹跟踪

机械臂

经验池优化

2025年第3期 : 834-839 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.07.0234

4

基于DRL的主动RIS安全无线通信优化方法

Optimization for active reconfigurable intelligent surface-assisted secure wireless communication based on deep reinforcement learning

刘文涛

Manzoor Ahmed

林青

主动可重构智能表面

深度强化学习

深度确定性策略梯度

波束赋形

乘法衰落

多输入单输出

物理层安全

2023年第9期 : 2808-2814 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.01.0026

5

基于异步奖励深度确定性策略梯度的边缘计算多任务资源联合优化

Multi-tasks resource joint optimization based on asynchronous reward deep deterministic policy gradient in edge computing

周恒

李丽君

董增寿

边缘计算

任务卸载

资源联合优化

动态带宽分配

DDPG

2023年第5期 : 1491-1496 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0471

6

基于横纵向联合控制的多目标优化车辆跟驰研究

Multi-objective optimal car-following model with lateral and longitudinal control

李孟凡

秦文虎

云中华

车辆跟驰

横纵向联合控制

深度确定性策略梯度

NGSIM

2022年第8期 : 2409-2413 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0687

7

基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究

Research on AGV path planning method in complex environment based on improved DDPG algorithm

孟晨阳

郝崇清

李冉

王晓博

王昭雷

赵江

深度学习

自动化导引车路径规划

深度确定性策略梯度算法

小批量优先采样

2022年第3期 : 681-687 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0392

8

基于LSTM与非对称网络的改进DDPG算法研究

Research on improved DDPG algorithm based on LSTM and asymmetric network

何富君

王晓争

刘凯

深度确定性策略梯度

长短期记忆

非对称actor-critic

深度强化学习

动态环境

2022年第1期 : 183-187 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0200

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基于物理信息强化学习的无人驾驶车辆跟驰控制模型

基于行为克隆的机械臂多智能体深度强化学习轨迹跟踪控制

基于事后筛选经验回放的机器人深度强化学习跟踪控制

基于DRL的主动RIS安全无线通信优化方法

基于异步奖励深度确定性策略梯度的边缘计算多任务资源联合优化

基于横纵向联合控制的多目标优化车辆跟驰研究

基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究

基于LSTM与非对称网络的改进DDPG算法研究

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