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基于横纵向联合控制的多目标优化车辆跟驰研究

Multi-objective optimal car-following model with lateral and longitudinal control
李孟凡
秦文虎
云中华
东南大学 仪器科学与工程学院, 南京 210096

摘要

为解决车辆在拥堵环境中因车速波动较大所带来的跟驰平稳性较差、跟踪无效或不安全等问题,提出了基于车辆模型和深度强化学习的多目标优化跟驰方案。首先基于车辆横纵向动力学建立车辆跟驰模型,然后根据车间距误差、速度误差、横向偏差及相对偏航角等,利用深度确定性策略梯度算法得到跟驰车的加速度和转向角,以更平稳安全地控制跟驰车辆。经NGSIM公开驾驶数据集进行测试与验证,该方案可有效地提升跟驰车辆的稳定、舒适与安全性,对保证交通安全和提升道路通行能力具有重要意义。

基金项目

江苏现代农业产业关键技术创新资助项目(CX(20)2013)
江苏省重点研发计划资助项目(BE2019311)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0687
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第8期
所属栏目: 系统应用开发
出版页码: 2409-2413
文章编号: 1001-3695(2022)08-028-2409-05

发布历史

[2022-03-15] 优先出版
[2022-08-05] 印刷出版

引用本文

李孟凡, 秦文虎, 云中华. 基于横纵向联合控制的多目标优化车辆跟驰研究 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (8): 2409-2413. (Li Mengfan, Qin Wenhu, Yun Zhonghua. Multi-objective optimal car-following model with lateral and longitudinal control [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (8): 2409-2413. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

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