基于深度学习的多目标运动轨迹预测算法
Multi-target motion trajectory prediction algorithm based on deep learning
1. 浙江树人大学 信息科技学院, 杭州 310015
2. 常州大学 计算机与人工智能学院, 江苏 常州 213164
摘要
针对多目标运动轨迹预测过程中由于检测精度和实时性不足造成部分目标位置信息丢失和预测准确度不高问题，提出基于改进卡尔曼滤波的多目标轨迹运动轨迹预测（MMTP）算法。MMTP算法在目标检测阶段使用YOLOv4检测器提升目标检测的准确率和速度；在目标匹配阶段采用KM匹配算法将当前检测框的检测目标与上一时刻预测的预测框的目标进行数据关联，从而增强目标关联的准确性，避免目标遮挡、目标交错和漂移造成的目标丢失；在目标坐标预测阶段，提出改进卡尔曼滤波算法为每个运动目标预测下一帧位置坐标并画出预测框，提高非线性场景中目标坐标的预测精度，降低预测坐标的误差。使用MOT16与实际交通系统拍摄的视频序列数据集验证算法整体性能，仿真结果表明，MMTP在目标检测阶段具有较好的检测精度和速度，有效提升了算法整体的运行速度；在目标匹配阶段，MMTP算法能增强目标关联的准确性，减少目标丢失，比RMOT、POI、SORT、Deep-SORT和YVTP算法更优。
基金项目
浙江树人大学省属高校基本科研经费与专项资金资助项目(2021XZ018)
浙江省公益技术应用研究项目(LGF21F01004)
浙江省教育厅科研项目(Y201942981)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0203
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第1期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 296-302
文章编号: 1001-3695(2022)01-053-0296-07
发布历史
[2022-01-05] 印刷出版
引用本文
任条娟, 陈鹏, 陈友荣, 等. 基于深度学习的多目标运动轨迹预测算法 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (1): 296-302. (Ren Tiaojuan, Chen Peng, Chen Yourong, et al. Multi-target motion trajectory prediction algorithm based on deep learning [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (1): 296-302. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。
《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。
《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者，读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员，各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅，所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。
收录和评价
- 第二届国家期刊奖百种重点期刊
- 中国期刊方阵双效期刊
- 全国中文核心期刊（北大2023年版）
- 中国科技核心期刊
- 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
- RCCSE中国核心学术期刊
- 中国计算机学会会刊
- 2020—2022年科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊
- 中国科技期刊精品数据库全文来源期刊
- 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
- 《中国期刊网》《中国学术期刊(光盘版)》来源期刊
- 2017—2019年中国国际影响力优秀学术期刊(自然科学与工程技术)
- 中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)项目来源期刊
- 《中国工程技术电子信息网》《电子科技文献数据库》来源期刊
- 英国《科学文摘》(INSPEC)来源期刊
- 《日本科学技术振兴机构数据库》(JST)来源期刊
- 俄罗斯《文摘杂志》(AJ, VINITI)来源期刊
- 美国《艾博思科学术数据库》(EBSCO)全文来源期刊
- 美国《剑桥科学文摘(自然科学)》(CSA(NS))核心期刊
- 波兰《哥白尼索引》(IC)来源期刊
- 美国《乌利希期刊指南(网络版)》(Ulrichsweb)收录期刊
