基于CARLA-PSO组合模型的智能控制器参数学习优化
Parameter learning optimization of intelligent controller based on CARLA-PSO composite model
1. 华北理工大学 a. 电气工程学院; b. 轻工学院, 河北 唐山 063009
2. 北京科技大学 计算机与通信工程学院, 北京 100083
摘要
对连续动作强化学习自动机（CARLA）进行了改进，应用改进后的CARLA结合粒子群优化算法（PSO）优化PID参数。以CARLA为基础，建立了CARLA和PSO的组合优化学习模型CARLA-PSO，该模型包含CARLA学习环路和PSO学习环路两个部分，通过优化策略选择器进行学习环路的选择，通过与环境进行相互作用，获得最优控制。对连铸结晶器液位控制进行了仿真实验，实验结果表明，CARLA-PSO在进行PID参数优化时寻优效率高，全局搜索能力强，能够达到理想的控制效果，具有较好的应用前景。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(61170117)
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1001404)
河北省自然科学基金高端钢铁冶金联合研究基金专项项目(F2017209120)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.09.0927
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2019年第36卷 第3期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 677-680
文章编号: 1001-3695(2019)03-007-0677-04
发布历史
[2019-03-05] 印刷出版
引用本文
谷学静, 张明儒, 王志良, 等. 基于CARLA-PSO组合模型的智能控制器参数学习优化 [J]. 计算机应用研究, 2019, 36 (3): 677-680. (Gu Xuejing, Zhang Mingru, Wang Zhiliang, et al. Parameter learning optimization of intelligent controller based on CARLA-PSO composite model [J]. Application Research of Computers, 2019, 36 (3): 677-680. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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