搜索结果

1

基于点线特征融合的实时视惯SLAM算法

Real-time visual-inertial SLAM algorithm based on point-line feature fusion

王磊

陈帅坤

齐俊艳

袁瑞甫

视觉同步定位与建图

特征提取

视觉惯性紧耦合

滑动窗口

2024年第10期 : 3008-3014 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.12.0636

2

语义线特征辅助的动态SLAM

Dynamic SLAM assisted by semantic line feature

陈帅

周非

吴凯

同时定位与地图构建

动态环境

实例分割

SOLOv2

线特征

2023年第5期 : 1583-1588 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0462

3

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

Visual inertial SLAM algorithm based on point-line feature fusion

赵伟博

田军委

王沁

张震

赵鹏

同步定位与建图

线特征提取

几何约束

后端优化

2023年第2期 : 445-449 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0321

4

点线融合双目定位与建图多维提升方法

Multi-dimensional improving method for point-line fusion stereo SLAM

陈维兴

王琛

陈斌

机器视觉

同步定位与建图(SLAM)

点线融合

线特征提取

几何约束

2022年第3期 : 956-960 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.07.0293

5

融合点线特征的视觉惯性SLAM算法

Visual inertial SLAM algorithm fusing point and line feature

付煜

郑爽

别桐

朱晓庆

王全民

视觉同时定位与地图构建

视觉惯性融合

稀疏建图

点线特征提取

2022年第2期 : 349-355 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.07.0270

6

基于线特征的单目SLAM中的迭代数据关联算法

Iterative data association algorithm for line-based monocular SLAM

魏鑫燏

黄俊

杨晓飞

彭俊杰

同时定位与地图构建

数据关联

线段特征

迭代匹配

特征匹配

2020年第1期 : 57-61 doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.05.0508

搜索线特征

搜索线特征共有 6 个结果

基于点线特征融合的实时视惯SLAM算法

语义线特征辅助的动态SLAM

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

点线融合双目定位与建图多维提升方法

融合点线特征的视觉惯性SLAM算法

基于线特征的单目SLAM中的迭代数据关联算法

搜索 线特征

搜索结果

搜索线特征共有 6 个结果

基于点线特征融合的实时视惯SLAM算法

语义线特征辅助的动态SLAM

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

点线融合双目定位与建图多维提升方法

融合点线特征的视觉惯性SLAM算法

基于线特征的单目SLAM中的迭代数据关联算法

搜索线特征