基于stacking融合机制的自动驾驶伦理决策模型
Self-driving ethical decision-making model based on stacking fusion mechanism
1. 南昌工程学院 精密驱动与装备江西省重点实验室, 南昌 330099
2. 华东交通大学 电气与自动化工程学院, 南昌 330013

摘要
虽然自动驾驶技术在线路规划和驾驶控制方面取得较大进展,但遇到伦理困境时,当前自动驾驶汽车仍然很难作出确定、合理的决策,导致人们对自动驾驶汽车安全驾驶产生怀疑和担忧。所以有必要研究自动驾驶伦理决策模型和机制,使得自动驾驶汽车在伦理困境下能够作出合理决策。针对以上问题,设计了基于stacking融合机制的伦理决策模型,对机器学习和深度学习进行深度融合。一方面将基于特征依赖关系的朴素贝叶斯模型(ACNB)、加权平均一阶贝叶斯模型(WADOE)和自适应模糊模型(AFD)作为stacking融合机制上基学习器。依据先前准确率,设定各自模型权重,再运用加权平均法,计算决策结果。然后将该决策结果作为元学习器训练集,对元学习器进行训练,构建stacking融合模型。最后,运用验证集分别对深度学习模型和stacking融合模型进行验证,依据验证中平均损失率和准确率以及测试中正确率,评价和比较深度学习模型和stacking融合机制决策效果。结果表明,深度学习模型平均损失率最小为0.64,最大平均准确率为0.7,最高正确率为0.61。stacking融合机制平均损失率最小为0.35,最大平均准确率为0.90,最高正确率为0.75,说明stacking融合机制相对于深度学习模型,决策结果准确率和正确率方面有了较大改进。
关键词
基金项目
江西省教育厅自然科学项目(GJJ201911)
江西省科技厅科技项目(20232BAA10027)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2024.07.0280
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2025年第42卷 第2期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 462-468
文章编号: 1001-3695(2025)02-019-0462-07
发布历史
[2025-02-05] 印刷出版
引用本文
刘国满, 盛敬, 罗玉峰. 基于stacking融合机制的自动驾驶伦理决策模型 [J]. 计算机应用研究, 2025, 42 (2): 462-468. (Liu Guoman, Sheng Jing, Luo Yufeng. Self-driving ethical decision-making model based on stacking fusion mechanism [J]. Application Research of Computers, 2025, 42 (2): 462-468. )
关于期刊

- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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