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基于先验知识的单视图三维点云重建算法研究

Single-view 3D point cloud reconstruction algorithm based on priori knowledge
陈雅丽1,2,3
李海生1,2,3
王晓川1,2,3
李楠1,2,3
1. 北京工商大学 计算机学院, 北京 100048
2. 食品安全大数据技术北京市重点实验室, 北京 100048
3. 农产品质量安全追溯技术及应用国家工程实验室, 北京 100048

摘要

单幅图像的三维重建是一个不适定问题,由于图像与三维模型间存在的表示模式差异,通常存在物体自遮挡、低光照、多类对象等情况,针对目前单幅图像三维模型重建中重建模型具有歧义性的问题,提出了一种基于先验信息指导的多几何角度约束的三维点云模型重建方法。首先,通过预训练三维点云自编码器获得先验知识,并最小化输入图像特征向量与点云特征向量的差异,使得输入图像特征分布逼近点云特征分布;然后,利用可微投影模块将图像的三维点云表示形式从不同视角投影到二维平面;最后,通过最小化投影图与数据集中真实投影图的差异,优化初始重建点云。在ShapeNet和Pix3D数据集上与其他方法的定量定性比较结果表明了该方法的有效性。

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62277001)
北京市自然科学基金—小米创新联合基金项目(L233026)
北京市教委—市自然基金委联合资助项目(KZ202110011017)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.12.0833
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2023年第40卷 第10期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 3168-3172
文章编号: 1001-3695(2023)10-044-3168-05

发布历史

[2023-04-03] 优先出版
[2023-10-05] 印刷出版

引用本文

陈雅丽, 李海生, 王晓川, 等. 基于先验知识的单视图三维点云重建算法研究 [J]. 计算机应用研究, 2023, 40 (10): 3168-3172. (Chen Yali, Li Haisheng, Wang Xiaochuan, et al. Single-view 3D point cloud reconstruction algorithm based on priori knowledge [J]. Application Research of Computers, 2023, 40 (10): 3168-3172. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术,及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。

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