基于视野域机制的行人轨迹预测
Pedestrian trajectory prediction based on field of view mechanism
1. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室, 重庆 400054
2. 重庆长安汽车股份有限公司, 重庆 400020
摘要
为提高行人在复杂交通场景中交互的安全性，提出一种基于social-GAN（social-generative adversarial network）的行人轨迹预测算法SAN-GAN（social angle norm-GAN）。该算法首先以行人历史位置信息与头部信息为输入，通过轨迹生成器LSTM网络（long short term memory networks）获取行人隐藏特征信息，并基于行人视野域模块捕捉行人视野域动态变化，对所有行人建立扇形视野域并筛选有效信息，从而驱动神经网络模型预测行人未来轨迹变化。将SAN-GAN与LSTM、social-LSTM（social-long short term memory networks）、social-GAN等轨迹预测算法进行对比实验，结果表明SAN-GAN算法相较于其他算法，在预测3.2 s的行人轨迹时，ADE分别平均降低65.8%、51.2%、10.7%，FDE分别平均降低73.6%、60.9%、10.4%。SAN-GAN能够有效地预测行人在复杂交通环境中进行交互的未来轨迹。
基金项目
重庆市研究生科研创新项目(gzlcx20222128)
重庆市巴南区科技成果转化及产业化专项(2020TJZ022)
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0183)
重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目(cx2021070)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0289
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2023年第40卷 第1期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 80-85
文章编号: 1001-3695(2023)01-013-0080-06
发布历史
[2022-08-22] 优先出版
[2023-01-05] 印刷出版
引用本文
李文礼, 张祎楠, 王梦昕. 基于视野域机制的行人轨迹预测 [J]. 计算机应用研究, 2023, 40 (1): 80-85. (Li Wenli, Zhang Yi'nan, Wang Mengxin. Pedestrian trajectory prediction based on field of view mechanism [J]. Application Research of Computers, 2023, 40 (1): 80-85. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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