基于三分量自主意识UAV路面遥感图像拼接算法
Stitching algorithm of UAV pavement remote sensing image with three-component autonomy consciousness
内蒙古农业大学 能源与交通工程学院, 呼和浩特 010018
摘要
针对在检测过程中需要高分辨率的全景图像分析路面病害特征参数的问题，提出了一种具有三分量（3c）动态自主意识的遥感路面病害图像拼接算法。基于目标识别、主动立体视觉确定UAV系统在三维结构中的自主意识；采用增量搜索策略基于几何约束将SIFT点特征三角化；结合PNP—RANSAC算法找到最佳匹配面进行误匹配剔除；利用三角函数理论对图像进行融合。实现对长线程病害路面图像数据集的快速准确拼接。特征搜索时间平均为未使用增量搜索策略的43.45%，拼接准确率在88%以上。实验数据表明，基于三分量自主意识的UAV路面遥感图像拼接系统可以有效地应对长线程路面病害图像。
基金项目
内蒙古自治区重点科技攻关项目(2021GG78)
内蒙古自治区高校重点科研项目(NJZZ21013)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0210
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2023年第40卷 第1期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 309-314
文章编号: 1001-3695(2023)01-052-0309-06
发布历史
[2022-07-06] 优先出版
[2023-01-05] 印刷出版
引用本文
高明星, 冯双达, 赵婷, 等. 基于三分量自主意识UAV路面遥感图像拼接算法 [J]. 计算机应用研究, 2023, 40 (1): 309-314. (Gao Mingxing, Feng Shuangda, Zhao Ting, et al. Stitching algorithm of UAV pavement remote sensing image with three-component autonomy consciousness [J]. Application Research of Computers, 2023, 40 (1): 309-314. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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