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基于多尺度残差网络的单应估计方法

Homography estimation method based on multi-scale residual network
唐云1
帅鹏飞1
蒋沛凡1
邓飞1
杨强1,2
1. 成都理工大学 计算机与网络安全学院(牛津布鲁克斯学院), 成都 610059
2. 成都信息工程大学 控制工程学院, 成都 610225

摘要

单应估计是许多计算机视觉任务中一个基础且重要的步骤。传统单应估计方法基于特征点匹配,难以在弱纹理图像中工作。深度学习已经应用于单应估计以提高其鲁棒性,但现有方法均未考虑到由于物体尺度差异导致的多尺度问题,所以精度受限。针对上述问题,提出了一种用于单应估计的多尺度残差网络。该网络能够提取图像的多尺度特征信息,并使用多尺度特征融合模块对特征进行有效融合,此外还通过估计四角点归一化偏移进一步降低了网络优化难度。实验表明,在MS-COCO数据集上,该方法平均角点误差仅为0.788个像素,达到了亚像素级的精度,并且在99%情况下能够保持较高的精度。由于综合利用了多尺度特征信息且更容易优化,该方法精度显著提高,并具有更强的鲁棒性。

基金项目

四川省科学技术厅应用基础项目(2021YJ0086)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0124
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第10期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 3179-3185
文章编号: 1001-3695(2022)10-048-3179-07

发布历史

[2022-05-24] 优先出版
[2022-10-05] 印刷出版

引用本文

唐云, 帅鹏飞, 蒋沛凡, 等. 基于多尺度残差网络的单应估计方法 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (10): 3179-3185. (Tang Yun, Shuai Pengfei, Jiang Peifan, et al. Homography estimation method based on multi-scale residual network [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (10): 3179-3185. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

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