深度强化学习复原多目标航迹的TOC奖励函数
Design of TOC reward function in multi-target trajectory recovery with deep reinforcement learning
1. 盲信号处理重点实验室, 成都 610041
2. 西安交通大学 智能网络与网络安全教育部重点实验室, 西安 710049
摘要
针对航迹探测领域中探测器获得的目标地理位置通常是同一帧下无法区分的多目标场景，需要利用目标位置信息还原各航迹并区分各目标的问题进行研究，提出采用深度强化学习复原目标航迹的方法。依据目标航迹的物理特点，提取数学模型，结合目标航迹的方向、曲率等提出轨迹曲率圆（TOC）奖励函数，使深度强化学习能够有效复原多目标航迹并区分各目标。首先描述多目标航迹复原问题，并将问题建模成深度强化学习能够处理的模型；结合TOC奖励函数对多目标航迹复原问题进行实验；最后给出该奖励函数的数学推导和物理解释。实验结果表明，TOC奖励函数驱动下的深度强化网络能够有效还原目标的航迹，在航向和航速方面切合实际目标航迹。
基金项目
国家自然科学基金重点项目(U1736205)
国家自然科学基金资助项目(61773310)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.12.0886
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2020年第37卷 第6期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 1626-1632
文章编号: 1001-3695(2020)06-004-1626-07
发布历史
[2020-06-05] 印刷出版
引用本文
贺亮, 徐正国, 贾愚, 等. 深度强化学习复原多目标航迹的TOC奖励函数 [J]. 计算机应用研究, 2020, 37 (6): 1626-1632. (He Liang, Xu Zhengguo, Jia Yu, et al. Design of TOC reward function in multi-target trajectory recovery with deep reinforcement learning [J]. Application Research of Computers, 2020, 37 (6): 1626-1632. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。
《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。
《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者，读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员，各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅，所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。
收录和评价
- 第二届国家期刊奖百种重点期刊
- 中国期刊方阵双效期刊
- 全国中文核心期刊（北大2023年版）
- 中国科技核心期刊
- 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
- RCCSE中国核心学术期刊
- 中国计算机学会会刊
- 2020—2022年科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊
- 中国科技期刊精品数据库全文来源期刊
- 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
- 《中国期刊网》《中国学术期刊(光盘版)》来源期刊
- 2017—2019年中国国际影响力优秀学术期刊(自然科学与工程技术)
- 中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)项目来源期刊
- 《中国工程技术电子信息网》《电子科技文献数据库》来源期刊
- 英国《科学文摘》(INSPEC)来源期刊
- 《日本科学技术振兴机构数据库》(JST)来源期刊
- 俄罗斯《文摘杂志》(AJ, VINITI)来源期刊
- 美国《艾博思科学术数据库》(EBSCO)全文来源期刊
- 美国《剑桥科学文摘(自然科学)》(CSA(NS))核心期刊
- 波兰《哥白尼索引》(IC)来源期刊
- 美国《乌利希期刊指南(网络版)》(Ulrichsweb)收录期刊
