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基于自学习区域选择与边缘聚焦的单目3D检测

Monocular 3d detection based on self-learning region selection and edge focus
王鑫威1
张友兵1,2
周奎1
1. 湖北汽车工业学院 汽车工程师学院 Sharing-X移动服务技术平台联合实验室, 湖北 十堰 442000
2. 荆楚理工学院, 湖北 荆门 448000

摘要

提出了一种基于自学习区域选择与边缘聚焦的单目3D检测算法。不同于以往直接使用整个ROI进行3D属性学习,本算法通过数据驱动的模型自学习机制选择有价值区域,抑制无关区域的负面影响。同时,针对边缘截断目标,算法通过建模截断目标分布特点进行边缘增强,提升对截断高频区域聚焦。此外,引入了一种结合空间一致性约束的数据增强方法,通过在Cut-and-Paste中加入空间约束,扩展符合成像原理的3D样本集。在KITTI数据集上实验表明,本方案整体优于基线模型和主流方法,且针对边缘截断目标相比基线模型精度提升29.8%。

基金项目

国家自然科学基金湖北省重大研发计划项目(2020AAA001)
湖北省重点研发计划项目(2020BAB099)
湖北省重点研发计划项目(2021BED004,2023BAB169)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2024.09.0439
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2025年第42卷 第7期

发布历史

[2025-03-12] 优先出版

引用本文

王鑫威, 张友兵, 周奎. 基于自学习区域选择与边缘聚焦的单目3D检测 [J]. 计算机应用研究, 2025, 42 (7). (2025-03-14). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2024.09.0439. (Wang Xinwei, Zhang Youbing, Zhou Kui. Monocular 3d detection based on self-learning region selection and edge focus [J]. Application Research of Computers, 2025, 42 (7). (2025-03-14). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2024.09.0439. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术,及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。

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