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基于质量评价的无人机航拍图像拼接方法

Quality evaluation-based image stitching for UAV images
王欢a
周颖玥a,b
王学渊a
王欣宇a
西南科技大学 a. 信息工程学院; b. 特殊环境机器人技术四川省重点实验室, 四川 绵阳 621010

摘要

针对大视差无人机航拍图像拼接中出现的错位、伪影问题,提出一种基于质量评价寻找最佳拼接缝的方法QEB-U。首先通过常规拼接缝估计得到初始拼接缝,然后根据无人机航拍图像的特点,综合考虑结构相似性、色差、纹理复杂度,提出一种新的质量评价函数对拼接缝上的每个像素进行评价,进而根据评价结果更新差异代价,之后再重新估计拼接缝。估计和评价过程重复执行,直到拼接缝趋于稳定则停止迭代,最后通过梯度融合生成最终结果。实验结果表明,所提方法可以避免大视差无人机航拍图像拼接中出现错位、伪影,优于目前几种无人机航拍图像拼接方法,且得到的拼接缝优先穿过道路、林地等区域,更加符合人类视觉感知,在常见的图像清晰度评价指标上表现良好。

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61401379)
四川省科技计划资助项目(2021YFG0383)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.02.0039
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第8期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 2511-2514
文章编号: 1001-3695(2022)08-047-2511-04

发布历史

[2022-04-07] 优先出版
[2022-08-05] 印刷出版

引用本文

王欢, 周颖玥, 王学渊, 等. 基于质量评价的无人机航拍图像拼接方法 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (8): 2511-2514. (Wang Huan, Zhou Yingyue, Wang Xueyuan, et al. Quality evaluation-based image stitching for UAV images [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (8): 2511-2514. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术,及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。

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