基于环境状态分布优化的POMDP值迭代求解算法
Probability-based value iteration on optimal state distribution algorithm for POMDP
1. 海南大学 网络空间安全学院, 海口 570208
2. 南京特殊教育师范学院, 南京 210038
3. 南京大学 软件学院, 南京 210093
4. 南京工业大学, 南京 211816
摘要
基于点的值迭代算法是一类解决 POMDP 问题的有效算法，PBVI 是基于点集的经典算法，但是其算法效率较为低下。FSVI使用内在的 MDP 最优策略来降低算法复杂度，但求解大规模问题的效果较差。为解决上述问题，提出了基于环境状态分布优化的前向搜索值迭代算法（PBVI-OSD），通过基于权重值的QMDP选出最佳的动作，基于信念状态和转换函数选取最大可能的状态，基于动作和状态从观察中随机选取一个观察概率大于阈值的观察，由此获得更具探索价值的后继信念点集，提升值迭代收敛的质量。在四个基准问题上的实验表明，相比于 FSVI 和 PBVI，PBVI-OSD能保证收敛效率，特别是在大规模问题上能收敛到更好的全局最优解。
关键词
基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1801605)
国家软件新技术重点实验室面上项目(ZZKT2021B08)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0310
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第2期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 374-378
文章编号: 1001-3695(2022)02-008-0374-05
发布历史
[2021-11-13] 优先出版
[2022-02-05] 印刷出版
引用本文
朱荣鑫, 王譞, 刘峰, 等. 基于环境状态分布优化的POMDP值迭代求解算法 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (2): 374-378. (Zhu Rongxin, Wang Xuan, Liu Feng, et al. Probability-based value iteration on optimal state distribution algorithm for POMDP [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (2): 374-378. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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