基于动态平衡策略的自动化码头多AGV路径优化算法研究
Research on optimal algorithm of multi-AGV paths for automated terminals based on dynamic balance strategy
上海海事大学 物流科学与工程研究院, 上海 201306
摘要
对自动化集装箱码头AGV（automatic guided vehicle）自动运输系统路径规划算法和港口布局进行深入研究之后，针对岸桥与堆场之间路径规划中可能出现的冲突以及任务分配不均等问题，提出了基于动态平衡策略的自动化码头多AGV路径优化算法。通过对Dijkstra算法进行改进，在考虑路径距离的基础上，同时引入该路径上预计通过的AGV数量，实现了路径分配的动态平衡；提出了改进速度控制策略和重新规划路径控制策略，有效减少了冲突次数，且减少了道路堵塞率。建立了基于动态平衡策略与基于MAS（multi-agent system，MAS）的控制方式对比实验，结果表明该算法能有效求解500个任务以上的大规模任务分配问题，并且显著降低平均堵塞率0.000 8~0.005 5。此算法亦可应用于其他类型的码头布局中，进一步提高了码头水平运输效率。
关键词
基金项目
上海市科学技术委员会资助项目(20dz1203005)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2021.06.0268
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第2期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 385-390
文章编号: 1001-3695(2022)02-010-0385-06
发布历史
[2021-09-19] 优先出版
[2022-02-05] 印刷出版
引用本文
牛雅倩, 余芳, 刘静雯, 等. 基于动态平衡策略的自动化码头多AGV路径优化算法研究 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (2): 385-390. (Niu Yaqian, Yu Fang, Liu Jingwen, et al. Research on optimal algorithm of multi-AGV paths for automated terminals based on dynamic balance strategy [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (2): 385-390. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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