机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法
Robot path planning with novel brain storm optimization algorithm
上海理工大学 管理学院, 上海 200093
摘要
针对头脑风暴优化算法在求解机器人路径规划问题时存在初始解成功率低、运算代价大且路径不平滑等问题进行了研究，从心理学角度出发，提出了一种新型头脑风暴优化算法及其离散化方案。引入羊群效应下的教与学思想增强个体学习的方向性，并通过基于自我选择效应的步长调节机制扩大后期局部搜索比例，提升算法效率；离散处理阶段采用贪婪移动搜索法取得较优初始解，重新定义运算过程以双向平滑路径。仿真结果表明，新型头脑风暴优化算法在离散化前后均有较优的表现，在不同障碍物环境中均能规划出较优的路径。数值实验验证了所提算法的有效性，该算法在路径规划领域的应用值得进一步探索。
基金项目
教育部人文社会科学研究规划基金资助项目(16YJA630037)
上海市“科技创新行动计划”软科学研究重点项目(18692110500)
上海市社会科学规划课题(2019BGL014)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0213
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第2期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 402-406
文章编号: 1001-3695(2022)02-013-0402-05
发布历史
[2021-10-12] 优先出版
[2022-02-05] 印刷出版
引用本文
魏诗雨, 刘勇. 机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (2): 402-406. (Wei Shiyu, Liu Yong. Robot path planning with novel brain storm optimization algorithm [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (2): 402-406. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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