具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制
Fault-tolerant control for networked LPV systems with time-varying delays
1. 无锡职业技术学院 物联网技术学院, 江苏 无锡 214121
2. 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室, 江苏 无锡 214122
摘要
针对一类具有时变时延以及Lipschitz非线性项的网络化线性参数变化系统，研究了系统中存在外部扰动、执行器和传感器同时发生随机故障时的容错控制问题。用Bernoulli分布序列描述执行器和传感器发生的随机故障，利用自由权矩阵方法处理时变时延。根据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式（LMI）方法求出H∞容错控制器存在的充分条件，然后通过利用近似基函数和网格化技术将无限维的LMI求解问题转换为有限维的LMI问题，得到了相应的容错控制器增益。最后，通过数值仿真验证了所设计方法的有效性。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773182)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.07.0369
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2019年第36卷 第12期
所属栏目: 系统应用开发
出版页码: 3792-3796
文章编号: 1001-3695(2019)12-059-3792-05
发布历史
[2019-12-05] 印刷出版
引用本文
黄可望, 陈冬杰, 潘丰. 具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制 [J]. 计算机应用研究, 2019, 36 (12): 3792-3796. (Huang Kewang, Chen Dongjie, Pan Feng. Fault-tolerant control for networked LPV systems with time-varying delays [J]. Application Research of Computers, 2019, 36 (12): 3792-3796. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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