基于Informer算法的网联车辆运动轨迹预测模型
Model of predicting motion trajectory of connected vehicles based on Informer algorithm
1. 北方工业大学 电气与控制工程学院, 北京 100144
2. 城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室, 北京 100144
摘要
自动驾驶汽车可以根据轨迹预测算法计算周边车辆的运动轨迹，并作出反应以降低行车风险，而传统的轨迹预测模型在长时间序列预测的情况下会产生较大的误差。为解决这一问题，提出了一种以Informer算法为基础的轨迹预测模型，并根据公开数据集NGSIM进行实验分析。首先通过对称指数移动平均法（sEMA）对原始数据进行滤波处理，并在原有的Informer编码器中加入了联合归一化层对不同车辆进行特征提取处理，减少了不同车辆之间的运动误差，通过考虑车辆的本身速度信息与周围环境的车辆运动信息，提高了预测精度，最后经过解码器得到未来时刻的车辆轨迹分布。结果表明，模型对车辆的轨迹预测误差在0.5 m以内；通过对轨迹预测的MAE与MSE结果分析可知，预测时间超过0.3 s以后，Informer模型的轨迹预测效果明显优于其他算法，验证了模型和算法的有效性。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(72071003)
北京市教育委员会科研计划项目(110052971921/023)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2023.08.0375
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2024年第41卷 第4期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 1029-1033
文章编号: 1001-3695(2024)04-010-1029-05
发布历史
[2023-11-03] 优先出版
[2024-04-05] 印刷出版
引用本文
赵懂宇, 王志建, 宋程龙. 基于Informer算法的网联车辆运动轨迹预测模型 [J]. 计算机应用研究, 2024, 41 (4): 1029-1033. (Zhao Dongyu, Wang Zhijian, Song Chenglong. Model of predicting motion trajectory of connected vehicles based on Informer algorithm [J]. Application Research of Computers, 2024, 41 (4): 1029-1033. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。
《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。
《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者，读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员，各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅，所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。
收录和评价
- 第二届国家期刊奖百种重点期刊
- 中国期刊方阵双效期刊
- 全国中文核心期刊（北大2023年版）
- 中国科技核心期刊
- 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
- RCCSE中国核心学术期刊
- 中国计算机学会会刊
- 2020—2022年科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊
- 中国科技期刊精品数据库全文来源期刊
- 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
- 《中国期刊网》《中国学术期刊(光盘版)》来源期刊
- 2017—2019年中国国际影响力优秀学术期刊(自然科学与工程技术)
- 中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)项目来源期刊
- 《中国工程技术电子信息网》《电子科技文献数据库》来源期刊
- 英国《科学文摘》(INSPEC)来源期刊
- 《日本科学技术振兴机构数据库》(JST)来源期刊
- 俄罗斯《文摘杂志》(AJ, VINITI)来源期刊
- 美国《艾博思科学术数据库》(EBSCO)全文来源期刊
- 美国《剑桥科学文摘(自然科学)》(CSA(NS))核心期刊
- 波兰《哥白尼索引》(IC)来源期刊
- 美国《乌利希期刊指南(网络版)》(Ulrichsweb)收录期刊
